基于DF PROFI II 通讯板卡的profibus从站方案

DF PROFI II是高性能PROFIBUS DP/DPV1接口板可用作DP主站或DP从站，能够快速灵活在自动化各个行业广泛应用于各种领域，除了标准的PROFIBUS DP/DPV1服务，还提供一个看门狗功能，含物理PROFIBUS线路断开，符合主站class 1冗余思想。如果运作的PC系统出故障，一个无缝开关切换到一个冗余的备用系统。下面我将介绍 基于DF PROFI II 通讯板卡的profibus主站/从站 方案

 

目录：

l  板卡简介

l  测试平台搭建

l  C/C++从站测试

l  Visual Basic 从站测试

l  Labview 从站测试

测试平台搭建：

Ø  硬件：一个DF PROFI II PCI板卡

Ø  一台PC机（带PCI接口）

Ø  软件：驱动程序（含在发货清单）

PCI板卡安装

Ø  安装PCI到PC机中PCI插槽

Ø  开启PC机进入系统

Ø  安装驱动程序（COMSOFT驱动光盘中）

Ø  安装Configurator Ⅱ配置软件

DF PROFI II通讯板卡做从站

DF PROFI II 板卡可用作Profibus主站进行网络数据的读、写和监控，同时也可以作为Profibus从站来使用，通过从站GSD文件连接到Profibus网络中进行网络数据的监控。

以西门子PLC为例， PLC做主站， DF PROFI II PCI板卡做从站。在西门子配置软件STEP7中进行Profibus网络组态配置。 具体的配置过程可参考STEP7使用手册和软件Help文件

如何在C / C++进行从站测试：

板卡随货中提供C / C++样例程序："DFProfi_2_PCI_DEMO.cpp"。对于设置 Profibus 网络投入运行，Configurator III 支持很多图形功能的强大在线模式，随货中的"DFProfi_2_PCI_DEMO.exe"样例可以被直接使用的，也可以适当的修改。为了示例程序的正常工作， 有效的 Profibus 配置必须被下载到 DF PROFI II
板卡

主要步骤：

第 1 步: 初始化 DFXX.DLL 并为硬件访问创建文件操作。

第 2 步: 重置 DF PROFI II 硬件。
第 3 步: 打开到 DF PROFI II 的沟通渠道。
第 4 步: 打开 DF PROFI II 上的循环 Profibus 数据
第 5 步: 获取运行在 DF PROFI II 上的当前配置
第 6 步: 在 Profibus 总线上交换数据

第 7 步: 重置 DF PROFI II 硬件并且停止 Profibus 总线。

 

重点解析随货中的样例程序：点击C盘---Program Files---Comsoft GmbH---C and c++ Sample---DFProffi_2_PCI_DEMO

Ø  发货清单里包含了C/C++代码包括：

Ø  初始化DF PROFI II板卡

Ø  启动DF PROFI EE板卡

Ø  完成过程数据交换和诊断数据

Ø  DPV1服务

以上样例同样必须在PC机中插有PCI板卡，且已下载至PCI中组态配置网络。方能运行程序和显示效果。

 

激活程序的步骤：

Ø  键入“1 ”完成板卡初始化，板卡面板上的绿灯点亮

Ø  键入“2 ”打开通讯通道

Ø  键入“3 ”关闭通讯通道

Ø  键入“21”启动Profibus网络，此时板卡面板上的黄灯点亮。若网络组态配置不正确，或有从站连接不当则会红灯点亮

Ø  键入“23”读取过程数据

Ø  键入“24”写过程数据

Ø  键入“25”读写取过程数据

Ø  键入“D” 读取过程数据

Ø  ……

如何在Visual Basic进行从站测试

在随货中包含了一个 Visual Basic 示例程序包含在内， 这描述了从 Visual Basic 中进入 DF PROFI II 样例程序：该样例程序仅仅显示了最常用的功能，根据需求，可以在提供的源代码进行修改增加

“C:\programmes\Comsoft GmbH\dfpci\Visual Basic V6.0 Sample\DFProfi2.exe”.

上述程序显示，DF PROFI II板卡分为主站和从站两种模式，只能单独执行一种模式，不可同时混合使用两种模式。

 

从站功能

Ø  “DfParam” 初始化板卡（从站）。其中重要的三个参数：从站地址（ 0-128；必须不同于其他从站）、波特率、输入输出数据。样例中提供了最常用的数据格式供选择，更多格式可参考 DF PROFI II GSD 文件，并将其增加到 VB 程序源代码。

Ø  “Start DF Profi II as Slave” 激活 DF PROFI II 板卡从站。

Ø  “Put and Get Data”设置发从给 DP 主站数据，并接收来自 DP 主站数据，将所有数据显示在对话框。

 

扩展功能

Ø  “Get Slave Diagnose”  读取某一从站（地址：1-128）诊断数据。

Ø  “Activate Watchdog”  激活板卡看门狗功能，如果在规定时间，没有更新过程数据。板卡将被重置。本样例中，watchdog time=1,024s。可在VB源代码中更改。

Ø  “Open Relais”  物理层的断开板卡和PROFIBUS连接。该功能适用于DP冗余概念。

Ø  “Close Relais”  从新连接板卡到PROFIBUS网络。

Ø  “Send Freeze”和“Send Sync”  适用于freeze和sync功能。

辅助功能

Ø  Return values:

每执行一个命令，左边“Wrapper Return”对话框数值被更新。

If “Wrapper Return” ≒0 ；该命令被正确执行；

If  “Wrapper Return”≠0 ；详细的错误信息被显示；

用“Open Chanel”按钮测试两次，当按下第二次时，程序拒绝打开Profibus通道，因为通道已处于打开状态。也就是说，第一次打开通道时，通道必须处于关闭状态。

Ø  Windows Error:

在该对话框下，如果驱动不争取，板卡的Windows驱动错误信息被现实。

Ø  Windows Error:

在该对话框下，Profibus协议的信息被显示。

如何在Labview 上进行从站测试

有两种方式可以选择：找到DF PROFI II DP-Slave VI样例程序，或者直接打开直接打开ExpressVI样例程序运行，但是注意在 DFP2_DP-SlaveExample 样例程序能够运行之前， 先选择 DP slave 的选项卡中选择名称为 DFP2 的板卡将会被使用. 另外选择地址， 波特率， 还有从站的模块从模块列表中选择，他们的参数必须与 PROFIBUS 主站的配置相匹配。

在labview下面可以找到这个 COMSOFT DF PROFI II 这些菜单：

Ø  COMSOFT Library

Ø  Profibus VISA Driver

Ø  DF PROFI II DP-Slave

也可以直接打开ExpressVI 样例程序快速访问也是可以的， Express  VI  可以在COMSOFT DF PROFI II 菜单下面找到。

Ø  DP-Slave Express

运行这个 DFP2_DP-SlaveVI 样例程序 。

在 Monitor/Modify 选项卡中， 显示输入输出的数据也包含了 DP –slave 的通讯状态的， 为了更新输入数据， 改变参数， 点击 set input data 按钮，实现数据监控和修改。

这个 status info， 显示了 DP slave 通讯状态的细节。

可以通过:VI’s 方块显示简单如何访问 DP PROFI II 作为从站的步骤：

快速访问 PROFIBUS DP 从站使用 Express VI 样例程序也是可以的， 拖拽 Express-VI到对话框， 打开并配置 DP- slave， 选择 DF PROFI II 板卡， 作为从站的 PROFIBUS 地址， 以及波特率。

Configuration 选型卡中显示了支持的从站模块， 选择从站模块必须与主站的配置相一致，

Note: 在监测以及修改模块之前， 必须要配置一个有效的PROFIBUS 地址， 以及波特率以及必须要选择一个模块

 

 

在 Monitor/Modify-选项卡中， 显示输入输出的一个数据以及作为从站通讯的一个状态， 输出数据可以直接通过点击进行修改， 点击数值去， 并输入新的数据， 这个数据必须与显示的形式要一致， 否则， 输入的数据会被忽略。

 

在完成所有的配置之后， Express VI 可以看到必需的 DP 从站的数据。可以通过双击 Expres VI 来修改参数属性。

 

 有任何问题，请随时咨询广州虹科技术部：support@hkaco.com

 

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