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l 需要注意的是: DP PROFINET 是不支持热插拔功能的,如果安装或者插拔板卡在CPCI 系统的话,需要中断电源。
PROFINET IO配置是由 KUNBUS PROFINET IO 配置工具 configurator III来执行的,configurator III 是一个可以完成生成,下载,测试于一身的PROFINET IO 工具,更多的详情可以参考软件的Help 目录
l 创建配置和下载到DO PROFINET IO 板卡上面。
图2.1 configuratorIII PROFINET IO 配置工具
在这种情况下, DF PROFINET IO 设备已经连接了,使用configuratorIII在线模式,立即调试和这诊断PROFINET IO 的调试。
Step 1:检查DLL版本:初始化潜在的DFXX-DLL和创建访问板卡的头文件。
Step 2:获得控制器信息:显示已安装板卡的配置。
Step 3:选择控制器:选择已安装的板卡Command 0: 退出:样例程序将会种植
Command 1: 确认总线上设备: 检测所有连的PROFINET IO 设备Step 4: 获取所有设备的信息:DCP Sever 检测连接PN IO 的设备并显示PN IO 的特殊名称。
Command2: 循环数据发送:开始循环数据的发送
Step 5: 开始PROFINET :PROFINET IO 将会启动。
此时板卡LED灯的状态:LED Green = ON, LEDYellow = OFF, LED Red = OFF
如果LED Red = ON, 通过configurator III 的在线模式检查 PN IO 的配置。
Step 6: 选择设备数字: 显示可用的PN IO 的设备并选择PN IO 设备数字来显示输入数据和强制的输出数据, PN IO 设备数字可以从Configurator III.的 PROFINET IO 配置中得到
Step 8.1设置输出数据并获得输入数据:迫使输出数据,显示输入数据
同时显示即将诊断报警
显示IO 数据相关的APDU 和设备的状态,总状态
显示输入和输出数据
任何一个按键都可以输出输出数据个更新输入数据Step 9 读写记录数据: 执行ReadRec或者 WriteRec 服务:
ReadRec 和 WriteRec的特殊的参数有硬代码,可以直接在相关的源代码中直接修改,源代码发货清单包含。
The ReadRec 和 WriteRec 服务只能被执行一次。
Step 10:停止PROFINET ,不激活PROFINET IO 控制器
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